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关于起亚千里马的原型车，有多种说法，其中较为常见的认为是其原型车为福特车型。不过，关于起亚千里马原型车的准确答案，建议查询起亚官方发布的资料或权威汽车历史研究文献以获取更准确的信息。
至于起亚千里马汽车的参数配置，以一款典型车型为例：
1、车身尺寸方面，其长度达到4345mm，宽度为1795mm，高度为1490mm，轴距为2620mm，这样的设计使得车内空间相对宽裕。
2、发动机方面，千里马搭载的是一台直列四缸发动机，排量有1.3升和1.5升两种选择，这台发动机采用了可变气门正时技术，最大功率达到了一定的数值（具体需参考具体车型），能够满足大部分消费者的动力需求。
3、变速器方面，与之匹配的是一台手动变速箱或自动变速箱，这样的配置可以满足不同消费者的驾驶习惯。
4、车身结构方面，该车采用承载式车体结构，并配备了前后盘式制动器以及四轮独立悬挂系统，这样的设计使得车辆行驶起来更加稳定和安全。
5、驾驶辅助与安全配置方面，该车配备有倒车影像、倒车雷达等实用功能，根据不同车型，还可能配备有电动天窗、皮质座椅等高级配置。
信息仅供参考，具体的参数配置可能会因车型年份和地区的不同而有所差异，建议访问起亚官方网站或咨询当地经销商以获取特定车型的具体参数和配置信息。